Например, бабушка режет мясо на доске для кошки, кошка со стула лапкой это мясо оп-оп к себе. Или же у матери в тарелку пытается лапкой залезть, когда там что-то новое и неизвестное лежит и пахнет вкусно. Или в своей миске что-то лапой трогает, если ей положить еду.
Причём необязательно лапкой дотронуться, но протянуть лапу и сделать ксебедвигательное движение - это всегда!

Откуда такая привычка тянуть ко всему лапу? Проверка температуры?

